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今天，小編給大家介紹一下UWB定位系統的新需求及定位方法。

 UWB定位系統的新需求：

    （1）傳輸速率高。

    UWB讀卡分站定位標識卡采用的是納秒級TOF（飛行時差）測距，1秒=10億納秒，在1納秒的時間里光能傳播約30cm的距離。超高的傳輸速度大幅提升了定位的準確性，標識卡支持最大位移速度大幅提升至60KM/H。

    （2）定位精度高。

    系統定位精度30cm-1m,定位具有方向性識別。

    （3）抗干擾性能強、信號穿透性強。

    讀卡分站信號覆蓋范圍大幅提升，標識卡與讀卡分站通訊距離提升至200米（視距）；單臺讀卡分站檢卡能力大幅提升，可同時檢卡200張。

    （4）系統監控容量增加。

    系統最多可接入256個傳輸分站、1024臺讀卡分站。 系統監測動目標數量提升至65535個。

    （5）系統性能升級。

    系統設備IP防護等級提升至IP65。
 

    UWB定位技術的幾種定位方法：

    1、TOF定位。

    TOF定位是基于測距的方式，標簽和每個需要定位的基站發起測距，測距完成后進行位置計算。

    零維模式下，只需要和一個基站測距即可；一維模式下，至少需要和一個基站測距；二維模式下，至少要和三個或以上基站測距，特殊模式下可以和兩個基站測距；三維需要和四個基站進行測距。

    2、TDOA定位。

    TDOA是基于到達時間差定位，系統中需要有精確時間同步功能。

    時間同步有兩種，一種是通過有線做時間同步，有線時間同步可以控制在0.1ns以內，同步精度非常高，但由于采用有線，所有設備要么采用中心網絡的方式，要么采用級聯的方式，但增加了網絡維護的復雜度，也增加了施工的復雜度，成本升高。并且，系統中還有一個專用的有線時間同步器，價格昂貴；

    另一種是通過無線做時間同步，采用無線同步一般可以達到0.25ns,精度稍遜于有線時間同步，但其系統相對來說更為簡單，定位基站只需要供電，數據回傳可以采用WiFi的方式，有效降低了成本。

    基站時間同步之后，標簽發送一個廣播報文，基站收到之后，標記接收到此報文的時間戳，將才內容發送到計算服務器，計算服務器更加其他基站的定位報文的時間戳，計算出被定為目標的位置

    3、AOA定位。

    AOA定位一般是基于相位差的方式計算出到達角度，一般不單獨使用，由于AOA涉及到角度分辨率的問題，若單純AoA定位，若離基站越遠，定位精度就越差。