uwb定位系統(tǒng)具有與其他定位系統(tǒng)不同與生俱來(lái)的優(yōu)勢(shì)：定位精度高、功耗低、抗干擾能力強(qiáng)、穿透性強(qiáng)等，但是uwb定位系統(tǒng)也存在著一些問(wèn)題，下面我們就來(lái)看看，UWB定位系統(tǒng)存在定位誤差的原因是什么？
1、時(shí)鐘同步精度
TOA定位算法需要目標(biāo)節(jié)點(diǎn)與參考節(jié)點(diǎn)之間的精確的時(shí)間同步，TDOA定位算法需要參考節(jié)點(diǎn)之間精確時(shí)鐘同步，因此，非精確的時(shí)間同步將導(dǎo)致UWB系統(tǒng)的定位誤差。但由于硬件的局限，完全精確的時(shí)鐘同步是不可能的。
2、多徑傳播
TOA估計(jì)算法中，經(jīng)常用匹配濾波器輸出特大值的時(shí)刻或相關(guān)特大值的時(shí)刻作為估計(jì)值。由于多徑的存在，使相關(guān)峰值的位置有了漂移，從而估計(jì)值與實(shí)際值之間存在很大誤差。
3、非視距傳播
視距傳播是得到準(zhǔn)確的信號(hào)特征測(cè)量值的必要條件，當(dāng)兩個(gè)點(diǎn)之間不存在直接傳播路徑時(shí)，只有信號(hào)的反射和衍生成分能夠達(dá)到接收端，此時(shí)馬上到達(dá)的脈沖的時(shí)間不能代表TOA的真實(shí)值，存在非視距誤差。
4、多址干擾
在多用戶環(huán)境下，其他用戶的信號(hào)會(huì)干擾目標(biāo)信號(hào)，從而降低了估計(jì)的準(zhǔn)確性。減小這種干擾的一種方法就是把來(lái)自不同用戶的信號(hào)從時(shí)間上分開(kāi)，也即對(duì)不同節(jié)點(diǎn)使用不同的時(shí)隙進(jìn)行傳輸。
隨著《金屬非金屬礦山安全規(guī)程》《"十四五"礦山安全生產(chǎn)規(guī)劃》等政策深入推進(jìn)，井下人員精確定位系統(tǒng)已成為礦山智能化改造的強(qiáng)制性要求。不論是政策強(qiáng)制要求，還是實(shí)際風(fēng)險(xiǎn)管控以及數(shù)字化建設(shè)的數(shù)據(jù)需求，區(qū)域定位均漸漸無(wú)法滿足。新田
四相科技礦用人員接近防護(hù)系統(tǒng)UWB人員身份識(shí)別方案，可融合不同電子圍欄技術(shù)，在實(shí)現(xiàn)預(yù)警區(qū)域、危險(xiǎn)區(qū)域分級(jí)報(bào)警管控的基礎(chǔ)上，還能滿足政策和實(shí)際場(chǎng)景中對(duì)人員身份識(shí)別的需求，支持不同報(bào)警邏輯組合，減少誤報(bào)警和非必要停機(jī)造成的生產(chǎn)損失以及無(wú)權(quán)限人員誤操作設(shè)備事故發(fā)生。
2025年4月3日，應(yīng)急管理部印發(fā)《煙花爆竹安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)安全管理部分建設(shè)技術(shù)指南》，文中提出了對(duì)煙花爆竹企業(yè)人員定位的建設(shè)要求，要求實(shí)現(xiàn)庫(kù)房?jī)?nèi)作業(yè)人員數(shù)量超過(guò)核定人數(shù)時(shí)的報(bào)警功能。作為高危性傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，煙花爆竹行業(yè)在傳承文化、