藍牙定位技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中較為廣泛的短距離數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，基于低成本的近距離無線鏈接特征建立通信環(huán)境的一種特殊的近距離無線技術(shù)鏈接，同時，在藍牙Beacon的設(shè)計應(yīng)用中，因其功能強大、高度靈活的超低功耗，四相科技將其與UWB進行組網(wǎng)融合，更多的應(yīng)用在各大B端定位場景中。
藍牙室內(nèi)定位算法概述
TOA算法：
主要是根據(jù)測量接收信號在基站和移動臺之間的到達時間，然后轉(zhuǎn)換為距離，從而進行定位。該方法至少需要三個基站，才能計算目標(biāo)的位置（三個圓相交一點），如下圖；
AOA算法：主要是測量信號移動臺和基站之間的到達角度，以基站為起點形成的射線必經(jīng)過移動臺，兩條射線的交點即為移動臺的位置。該方法只需兩個基站就可以確定 MS 的估計位置（兩條直線相交于一點）如下圖
藍牙Beacon應(yīng)用方案：
首先在需要定位的區(qū)域內(nèi)鋪設(shè)藍牙Beacon信標(biāo)，一般至少需要鋪設(shè)3個藍牙Beacon信標(biāo)（因為定位算法要求至少知道三個點的RSSI值才能準(zhǔn)確地計算定位）；
第二，藍牙Beacon信標(biāo)會每隔一定的時間廣播一個數(shù)據(jù)包到周圍；
第三，當(dāng)終端設(shè)備進入藍牙Beacon的信號覆蓋范圍內(nèi)，藍牙主機在執(zhí)行掃描動作時，會間隔地接收到藍牙Beacon廣播出來的數(shù)據(jù)包；
第四，在藍牙主機接收到的廣播包時，會顯示該廣播包來自于哪一個藍牙Beacon從機的MAC地址和當(dāng)前的接收發(fā)送信號強度指示值RSSI；
第五，RSSI值是確定藍牙主機位置和藍牙Beacon之間遠近距離的依據(jù)；
最后，通過內(nèi)置的定位算法，以及和地圖引擎數(shù)據(jù)庫的交互，就可以測算出藍牙主機當(dāng)前的具體位置。
藍牙Beacon最常用的功能就是室內(nèi)定位，將Beacon節(jié)點布在適當(dāng)?shù)奈恢茫倥浜螦PP應(yīng)用，可以很方便地應(yīng)用在室內(nèi)導(dǎo)航、人流分析、物品跟蹤等所有與人在室內(nèi)流動相關(guān)的活動之中。
藍牙應(yīng)用場景：醫(yī)院、商場、學(xué)校
室內(nèi)定位包括個人房間、餐廳、活動室、走廊等區(qū)域。針對室內(nèi)區(qū)域可以將 iBeacon 安 裝在墻頂，其中過道處每8米部暑一個 iBeacon，房間內(nèi)面積小于50平米的，每個房間安裝一個 iBeacon，面積較大的房間，可以安裝多個 iBeacon。定位標(biāo)簽通過接收周邊 iBeacon 的信號，可實現(xiàn)3-6 米精度的定位，并可區(qū)分不同房間及樓層，根據(jù)設(shè)備與節(jié)點間的幾何關(guān)系確定設(shè)備位置。
隨著《金屬非金屬礦山安全規(guī)程》《"十四五"礦山安全生產(chǎn)規(guī)劃》等政策深入推進，井下人員精確定位系統(tǒng)已成為礦山智能化改造的強制性要求。不論是政策強制要求，還是實際風(fēng)險管控以及數(shù)字化建設(shè)的數(shù)據(jù)需求，區(qū)域定位均漸漸無法滿足。新田
四相科技礦用人員接近防護系統(tǒng)UWB人員身份識別方案，可融合不同電子圍欄技術(shù)，在實現(xiàn)預(yù)警區(qū)域、危險區(qū)域分級報警管控的基礎(chǔ)上，還能滿足政策和實際場景中對人員身份識別的需求，支持不同報警邏輯組合，減少誤報警和非必要停機造成的生產(chǎn)損失以及無權(quán)限人員誤操作設(shè)備事故發(fā)生。
2025年4月3日，應(yīng)急管理部印發(fā)《煙花爆竹安全生產(chǎn)風(fēng)險監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)倉庫安全管理部分建設(shè)技術(shù)指南》，文中提出了對煙花爆竹企業(yè)人員定位的建設(shè)要求，要求實現(xiàn)庫房內(nèi)作業(yè)人員數(shù)量超過核定人數(shù)時的報警功能。作為高危性傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，煙花爆竹行業(yè)在傳承文化、