礦山人員定位系統是集井下人員考勤、跟蹤定位、災后急救、日常管理等一體的綜合性運用系統。四相科技采用UWB+Zigbee融合定位技術，采用TDOA算法，在精確度達到0.3米，實現井下人、車等目標的精確定位、人員狀態分析、考勤、調度管理，滿足井下復雜巷道的全覆蓋需求，具備軌跡數據展示及分析功能。
礦山人員定位系統原理
礦山人員定位系統管理系統是由地面監控中心計算機在系統軟件支持下，通過數據傳輸接口和沿巷道鋪設的通訊光/電纜，定時對安裝的UWB定位基站進行數據巡檢和信息采集，定位基站將自動采集有效識別距離內的UWB標簽的信息，并根據系統指令，通過傳輸網絡將相關數據傳送至地面中心站。
定位數據信息經分析處理后，將人員（或機車等移動目標）動態分布在主計算機界面中得以實時反映，從而實現安全狀態在礦井數字化管理的目的。實現唯一性檢測，遵循統一發卡、統一裝備、統一管理的原則，將UWB標簽視為必要工牌 ，按準許上崗人員實行一人一卡制。根據礦井監測需求，在坑道、作業面等地點安裝具有進出方向、時間識別能力的定位基站，并通過光纖數據傳輸接口相互連接為高速工業以太網，從而構成完整通訊線路。
礦山人員定位系統UWB+ZGB融合組網，危險救援雙保險
在同等硬件開銷下，四相科技充分利用UWB物理層特征，創新性地實現了多基站多跳高精度無線同步。通過高精度的無線同步，在沒有增加新的硬件成本的情況下，既保證了高精度的定位效果，同時也大大降低了系統搭建維護成本以及工程實施成本。
除此之外，在硬件產品中均采用UWB+ZigBee進行創新融合組網對于重要指令如呼叫、撤離，系統采用雙通信技術下發模式，優先ZigBee下發，若ZigBee下發失敗，轉UWB鏈路下發，為井下撤離、呼叫增設雙保險，在意外發生時后臺能夠與被困者進行通訊。
融合應用UWB和ZigBee網絡，有效降低標識卡綜合功耗，增加標識卡續航；
通過ZigBee進行時隙調度，大幅降低標識卡信號間的干擾，增加系統容量；
通過ZigBee下發信息和上傳求救信號，豐富和擴展定位系統功能應用，滿足井下定位系統建設要求中雙向通訊要求；
根據應用場景動態調整和配置信道、算法和相關無線參數，保證標識卡不同場景最佳定位效果；
定位網絡和數據傳輸網絡分離，系統更具穩定性。
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